Angry Sticks
En este punto espero haber podido transmitir los conceptos que te permitirán construir una simulación usando el motor de física Box2D y que mejor manera de probar esto que con una aproximación al juego Angry Birds pero como no hay aves sino palos lo renombre Angri Sticks.
En las siguientes dos URL puedes encontrar la demostración y el código fuente completo:
Demostración: http://box2d-1302.appspot.com/static/angrysticks
Código fuente: https://github.com/nelsonmoreno/box2d/blob/master/web/static/angrysticks/index.html